技术栈

  • 起源平台（Linux）和XSIM平台（Windows）之间通过boost::udp进行通信* XSIM采用分布式运行框架，通过RSF代理服务方式运行

工作流程

  1. 通过起源模型的初始化入口函数向Windows平台发送udp数据包；
  2. RSF代理服务接收Linux数据包解析成功后初始化XSIM分布式实例的模型数据；
  3. XSIM运行控制服务接收起源平台的步长推进数据后控制XSIM实例单步执行；
  4. XSIM接受大搜事件指令后调度XSIM数据交互服务控制XSIM模型执行相应指令；
  5. 起源模型通过回调函数向XSIM请求运行信息，代理服务接收之后通过XSIM数据交互服务获取XSIM实例的运行状态并返回。

使用方式

Windows平台

  1. 配置XSIMSDK；
  2. 启动注册中心.bat；
  3. 启动运行控制服务.bat；
  4. 启动HRXsimEngineRunningControllerd.exe（自动启动XSIM分布式实例）；

Linux平台

  1. 将起源模型*.so和配置文件*.h发布至模型目录；
  2. 启动模型调度服务SimuModelDispath.service加载模型；
  3. 起源web态势显示加载场景，并开始仿真推演。

运行结果

  1. 起源平台能控制XSIM平台同步进行仿真推演；
  2. 起源平台能发送控制指令控制XSIM模型；
  3. 起源平台能同步回调XSIM平台仿真运行数据。

TODO: 起源平台模型调度框架未设计时间同步功能，导致起源平台未等待XSIM平台运行返回数据后就继续进行仿真推演，从而未实现严格意义的时间同步。